滁州定制集中整经机品牌

以变频电机为执行部件的张力控制系统为变频调速张力控制系统。主要通过控制变频器的激励电流或者电压来实现变频电机转速的控制，采用变频电机将动力通过减速齿轮机构传送到整经轴，利用可编程控制器（以下简称PLC）或者单片机控制变频器的输出电压，进行频率调节，在整经过程中保持纱线的线速度恒定，从而实现张力的恒定。变频调速张力控制系统主要包括PLC或者单片机、变频器、触摸屏、编码器、张力传感器等。在变频调速控制系统中，电机主要采用的是力矩控制模式，我们可以在触摸屏上设定纱线的张力和电机的速度限定频率，两个数字量输入到PLC中，通过计算力矩，将张力值转化成模拟电压信号输入到变频器中。变频器在执行这一指令时，变频电机就会在力矩恒定的状态下进行工作。当收卷辊的卷径逐渐增大时，PLC通过卷径和力矩计算，将计算后的模拟电压信号重新输送到变频器中，变频器将再次执行这个新接收的指令，这样通过不间断的力矩计算，收卷辊电机的转矩会随卷径的增大而变大，从而保证了纱线张力的恒定。该控制方式通过变频器调节电动机的供电频率，进而改变电动机的转速，甚至可以达到无级调速。虽然调速范围宽，效率高，但是变频系统较为复杂，成本较高。

以磁粉制动器为执行部件的张力控制系统为磁粉张力控制系统。磁粉制动器的输出转矩与通过其内部电感线圈的电流之间具有较好的线性对应关系，因而只需要通过张力检测元件检测出纱线现场的张力值，并对应此输出相应的通过磁粉制动器的激励电流，就能够实现纱线张力的动态控制，保持纱线张力的恒定。通过张力检测装置，将纱线之间的张力转化为与之相对应的电压信号，并将其作为反馈信号输入到张力控制器中经过放大、采集再传送到微处理器中进行处理，与最初设定的张力值信号比较，进行PID运算，输出控制信号，从而控制磁粉制动器，自动调整制动器的激励电流，从而控制与制动器连接的辊轴，实现纱线张力的恒定值控制。磁粉制动器是被动的，不能控制其运动方向。磁粉制动器用于抱紧放卷辊，输入力矩由收卷电机提供，通过调节线圈电流改变输出力矩，从而调整出牵引辊的转速。主电机与收卷辊电机的部分输出被磁粉制动器白白浪费，并且精度差，线性不好，控制的卷径变化范围较小。

在单式筒子架上仅装有工作筒子，整批筒子上纱线退解将完毕即停车取下空筒子，换上满卷筒子后再行开车。单式筒子架各根经纱的张力大小比较接近，占地面积较小，操作方便，但换筒回丝较多，适用于质量要求高的棉织、毛织和丝织等生产。在复式连续筒子架上配有两套筒子托架，分别插上工作筒子和预备筒子，工作筒子的纱尾同预备筒子的纱头相连接。这种筒子架在换筒时不必停车，可提高整经机的生产率，但筒子架占地面积大，各根经纱张力差异较大。为了提高整经机的效率可采用集体换筒的回转筒子架和小车组合筒子架，回转筒子架由预备筒子架和工作筒子架组成，当工作筒子架上纱线将退绕完时，预备筒子架即回转至工作的一侧接上头后成为工作筒子架；小车组合筒子架由若干辆活动小车和框架组成，每辆小车可容纳50—144只筒子，当一组小车筒子架上的纱线退绕完时，空筒小车自动离去，满筒小车进入工作位置。

等距离卷绕。整经操作台前后移动是由步进驱动系统控制的，整经过程中整经台均匀后退，导纱线张力均匀。定幅筘。前定幅筘安装在带滑块的导轨上，通过气缸可自动控制定幅筘的位置，工作时定幅筘紧靠导纱辊，有利于减少条带扩散，停机时自动后退，方便操作。整经制动。本机采用气液增压技术，控制钳式制动器实施制动，制动灵敏（车速400m/min制动距离小于3m），确保正常开车时断头不被卷进滚筒，提高了效率与盘头的质量。倒轴张力。倒轴阻尼张力自动控制，使整个倒轴过程中自动保持恒定张力或内紧外送等要求。倒轴装置。本装置是整体落地固定式，占地面积小，操作方便。分绞筘。配有三点定位的全自动分绞筘架，自动分绞。完整的辅助功能。上油（蜡），织轴加压装置（可选）及静电消除装置。

定制集中整经机张力控制是整经设备控制系统中很重要的一个环节，主要是运用电子齿轮对经纱卷绕过程中的张力进行控制，保持整经张力的恒定。无论在生产效率方面还是在自动化操作方面，都在不断地改进和提高。恒张力控制技术主要包括磁粉恒张力控制、变频调速恒张力控制和伺服闭环恒张力控制。滁州集中整经机恒张力控制系统主要是以PLC或者单片机为控制核心，将速度和张力传感器采集来的信号进行处理，通过与最初设定的纱线张力值进行对比，按照PID控制策略对数据进行处理与计算，实时地调整反馈控制信号，通过调整交流伺服电机或者变频电机的转速保持整经张力的恒定控制。本文对比分析了上述三种恒张力控制技术特点，并对应用较为广泛、控制精度较高的伺服闭环张力控制系统进行介绍，探讨整经机恒张力控制技术的发展趋势。